خودروهای زرهی پیاده نظام دسته‌بندی از خودروهای زرهی هستند که توان حمل نیروهای پیاده به میدان نبرد و ارائه پشتیبانی به آن‌ها در میدان نبرد را دارند. این خودروها مجهز به سلاح‌های نسبتا سبک‌تری در مقایسه با تانک‌ها هستند و بیشتر تمرکز آن‌ها روی نقش پشتیبانی است که برای نیروهای زمینی ایفا می‌کنند. یکی از بهترین نمونه‌های این خودروها، «خودرو زرهی پیاده نظام واریور / Warrior IFV» است. این زره‌پوش بسیار سریع و چابک است و می‌تواند 7 نیروی پیاده را با تجهیزات کامل در خود جای دهد. نقد و توضیحات تکمیلی در مورد این زره‌پوش را از زبان یک خدمه سابق این خودرو با زیرنویس فارسی ببینید.
