«هارپسیکورد / Harpsichord» یا «چمبالو /Cembalo» یا «کلاوسن / Clavecin» یکی از سازهای کلاویهدار است. ساز کلاوسن از مهمترین سازهای دوره باروک محسوب میشود که به طور بسیار معمول در گروه همراهیکننده باس شمارهدار را مینواخت. آندریاس استیر نوازنده پیانو و هارپسیکورد، لارگو از قطعات یوهان سباستیان باخ را با این ساز اجرا کرده که در تابناک میبینید و میشنوید.