پهپادهای انتحاری که مهمات سرگردان نیز خوانده می‌شوند، در جایگاهی بین موشک های کروز و هواپیماهای جنگی بدون سرنشین (UCAV) قرار می‌گیرند و دارای ویژگی‌های مشترک با هر دو هستند. تفاوت آن‌ها با موشک‌های کروز در این است که برای پرسه زدن برای مدت نسبتاً طولانی در اطراف منطقه هدف طراحی شده‌اند و از این نظر با موشک‌های UCAV، مهمات پرسه‌زن برای استفاده در حمله و دارای یک کلاهک داخلی طراحی شده‌اند. شرکت Anduril که سری پهپاد انتحاری ALTIUS را تولید میکند، اولین تست پهپاد انتحاری ALTIUS-700M را انجام داد. در این تست، پهپاد انتحاری ALTIUS-700M، ماکت سامانه پدافندی روس بوک-ام 2 را مورد اصابت قرار می‌دهد. پهپاد انتحاری ALTIUS-700M می‌تواند توسط لانچرهای زمینی، دریایی و یا از پهپادهای رزمی و بالگردها شلیک شود. این پهپاد می‌تواند کلاهکی به وزن بیش از ۱۳ کیلوگرم (۳۳ پوند) را حمل کند. پهپاد انتحاری ALTIUS-700M با کلاهک خود دارای مداومت پروازی 75 دقیقه بوده و برد آن حدود 160 کیلومتر است. تصاویر انهدام سامانه توسط این پهپاد انتحاری را می‌بینید.
یمنی ها قویترش را ساخته اند که کلاهک انفجاری اش بسیار قویتر است و قیمت ساختش هم بسیار بسیار ارزان تر است و گاهی برای یک کشتی جنگی نزدیک بیست پهباد انتحاری ارسال کرده اند و حد اقل یک سوم آن ها به هدف اصابت نموده است 
