در جنگ‌های مدرن، دقت آتش از شدت آتش اهمیت بیشتری یافته و حتی گلوله‌های توپ و هویتزرها نیز به سمت استفاده از امکان هدایت دقیق برای برخورد حداکثری به اهداف را یافته‌اند. مهمات پرسه زن | Loitering munition به دسته‌ای از تسلیحات اطلاق می‌شود که پس از پرتاب، با سامانه‌های اپتیکی و حرارتی، به‌سمت هدف روانه می‌شود و با گشت‌زنی در آسمان، هدف موردنظر را پیدا و سپس آن را منهدم می‌کند. پهپادهای انتحاری نوعی از مهمات پرسه زن محسوب می‌شود اما اکنون نوعی از پرتابه‌ها نیز وجود دارد که چیزی میان پهپاد و خمپاره است و پس از پرتاب امکان اندکی پرواز، شناسایی دقیق هدف و برخورد را دارد. عملکرد رعد مهمات پرسه زن سپاه پاسداران انقلاب اسلامی که حالا آزمایش شده را می‌بینید.
