دانشگاه کارنگی ملون یکی از دانشگاه‌های معتبر آمریکا در شهر پیتسبورگ است که یکی از مطرح ترین دانشگاه‌ها در زمینه مهندسی و علوم کامپیوتر به حساب می‌آید. در آزمایشگاه رباتیک این دانشگاه با استفاده از ساختاری پودمانی و اتصال قطعات مستقل مختلف ربات‌های مار شکلی طراحی می‌شود که می‌توانند با الهام از حرکت طبیعی مارها در محیط‌های بسته حرکت کنند. این ربات‌ها سپس به ربات‌هایی که می‌توانند راه بروند توسعه پیدا کردند تا بتوانند روی زمین‌های ناهموار راه بروند و در ماموریت‌هایی مانند جست و جو و نجات یا موقعیت‌های خاص استفاده شوند.
