خودرو جنگی پیادهنظام نوعی (آیافوی) خودرو جنگی زرهی است که وظیفه اصلی آن حمل و حمایت از پیاده نظام است. این خودروهای زرهی با افزایش قدرت آتش پیادهنظام میتوانند در کنار پیادهنظام با خودروهای زرهی دیگر در منطقه نبرد درگیر شوند.ارتش آمریکا در پاسخ به بیامپی شوروی که اولین خودرو از این نوع بود طراحی و ساخته شد. این آیافوی آبی خاکی بوده و مجهز به موشک ضد تانک تاو و مسلسل بوشمستر است و زره واکنشی انفجاری برای محافظت در برابر آرپیجی دارد.