آندراستیر (کم‌پیچی) به چرخش کمتر از انتظار راننده گفته می‌شود که در نتیجه از دست دادن اصطکاک توسط چرخ‌های جلو پیش می‌آید به شکلی که به جای چرخیدن چرخ‌های جلو در زاویه‌ای مستقیم به جلو لیز بخورند. اوراستیر (بیش‌پیچی) نی به حالتی گفته می‌شود که ماشین بیشتر از انتظار راننده بپیچد و پشت ماشین جلو آمده و کنترل ماشین را بهم بزند. این حالت به دلایل مختلفی از جمله سرعت بیش از حد موقع پیچیدن ایجاد می‌شود و تعادل ماشین را بهم میزند. توضیح دقیق تر را همراه با تکنیک های مناسب برای کنترل خودرو در این موارد در این ویدیو ببینید.
