موتورهای بنزینی و دیزلی از چهار مرحله یا زمانه برخوردار هستند برای راندن خودرو که اولین بار توسط نیکلاس آگوست اوتو در سال 1864 این نوع موتور اختراع شد. قبل از این موتوهای دو زمانه نیز وجود داشتند ولی اوتو قصد داشت با افزایش مراحل، احتراق موتور را بهبود ببخشد. در این ویدیو تفاوت این دو موتور را با شرح جزییات در تابناک ببینید.