بیشتر خودروهای شهری، مخصوصاً در ایران به صورت محور جلو هستند و در این ویدیو نحوه عوض کردن شغال‌دست پایینی، برای یک خودرو محور جلو، آموزش داده می‌شود. البته این آموزش را می‌توان روی خودروهای دیگر نیز به کار بست. شغال‌دست پایین که در بعضی منابع با نام طبق پایینی هم شناخته می‌شود، یکی از اساسی‌ترین اجزای اتصال چرخی و فرمانی می‌باشد. این جزء از بالا به توپی چرخ و از پایین به سیبک وصل می‌شود و خراب بودن آن، کنترل صحیح چرخ به خطر می‌اندازد و لذا باید مدام بازرسی و بررسی شود و در صورت خراب بودن، نسبت به تعمیر یا تعویض آن، اقدام شود.
