شیهان سلیمان مهدیزاده ، بنیانگذار و کن دو و ایی آی دو در ایران است . او نخستین بار در اواخر سال ۱۳۵۴ زیر نظر یک استاد ژاپنی به آموختن فلسفه ، مکتب «ذن» و «کن دو» سنتی پرداخت وی پس از بازگشت به کشور ، این هنر اصیل سامورایی را در ایران بنیانگذاری و به تدریس آن پرداخت .وی موفق به دریافت لوح و نشان زرین «خورشید تابان» ، ممهور به مهر امپراطور ژاپن شده است.
هیهو» نام سبک تمرینی سامورائی ها است که در برگیرنده روش های مبارزه ای و آیین و استراتژی مبارزه بوده و به معنای قوانین مبارزه می باشد.
بوشیدو یک نظامنامه در مورد رفتار صحیح سامورائی ها بود که یک سامورائی باید جان خود را می داد تا اینکه در آن پذیرفته می شد. اصول هفتگانه بوشیدو عبارت بودند از : "جی" یا تصمیم گیری درست ، "یو "یا دلاوری و سلحشوری توام با روحیه مردانگی ، "جین" یا عشق به همه آدمیان ، "ره ای "یا کردار نیک ، "ماکوتو" یا گفتارنیک ، "ملگو" یا بها دادن به ارزشهایی مانند افتخار ، جلال و شکوه ، و "شوگو" یا ایثار و وفاداری که از این نظامنامه در طی دوران توکوگاوا 1868 – 1603 میلادی استفاده می کردند .
ناجا نباید فقط حرف مامور خودش را ملاک قرار دهد. بارها به چشم خودم برخورد توهین آمیز ماموران راهور را به رانندگان دیده ام. آیا با مامور متخلف هم برخورد میشود؟ 
این دو نفری که منفی دادن مشخصه ،پلیس بودند 