رسته تفنگداران دریایی (سلطنتی) در سال 1664 میلادی شکل گرفت تا در ذیل آن، کماندوهایی با مهارت‌های چندگانه تربیت شوند. آنها توانایی اجرای عملیات در هر عوارضی از جمله زمین، دریا و هوا یا ترکیبی از هر سه را دارند.
به گزارش ایسنا، در شهریور 1349 تعدادی افسر و درجه‌دار از بین نفرات ورزیده‌ای که دوره غواصی را طی کرده بودند انتخاب و برای طی دوره کلاه سبز و کماندو به کشور انگلستان اعزام شدند. مرکز آموزش تفنگداران دریایی ایران در منجیل نیز در سال 1351 تأسیس شد که آن زمان از مربیان ایرانی و انگلیسی بهره می‌برد. موقعیت خاص جغرافیایی این مرکز، بطور ویژه برای آموزش نیروهای تکاور دریایی مکان‌یابی شده است. بخشی از تمرینات تکاوران این مرکز نیز در بندر انزلی انجام می‌شود.
پس از پیروزی انقلاب اسلامی با هدف تربیت تفنگداران ورزیده با اتکا به نیروهای خودی و بهره‌گیری از امکانات داخلی، این مرکز تحت عنوان فرماندهی تفنگداران دریایی به مأموریت آموزشی خود ادامه داد.
نیروهای این مرکز پس از طی دوره‌های آموزشی، به یکی از زبده‌ترین نیروهای ارتش تبدیل می‌شوند.
تصاویر زیر دوره آموزش تکاوران نیروی دریایی ارتش در منجیل است:
دذود بی پایان بر سربازان وطن 
