ستاد مردمی رسیدگی به امور دیه و کمک به زندانیان نیازمند به عنوان یک مرسسه مردم‌نهاد و با هدف کمک به آزادسازی زندانیانی که به دلیل عدم توانایی در پرداخت دین (حق الناس) در جرایم غیر عمد مانند بدهی دیه ناشی از سوانح رانندگی و حوادث کارگاهی، محکومیت‌های مالی نظیر صدور چک‌های غیر کلاهبرداری، مهریه معقول و نفقه در زندان‌ها محبوس هستند، در سال 1369 بنیانگذاری گردید و طی 27 سال خدمت خود تاکنون توانسته است با کمک‌های شما خیرین و نیکوکادان نیک اندیش، بعداد قریب هب 98 هزار نفر از این قبیل زندانیان را آزاد و به آغوش خانواده باز گرداند.
همچنین بنا به درخواست برنامه سمت خدا، مراجع بزرگوار تقلید آیات عظام مکارم شیرازی، صافی گلپایگانی، وحید خراسانی، شبیری زنجانی و سیستانی اجازه فرمودند مؤمنین تا پایان ماه ربیع الاول جهت آزادی زندانیان متدین در جرایم غیر عمد و غیر کلاهبرداری تا مبلغ یک میلیون تومان از محل سهم امام (ع) پرداخت نمایند. در ضمن طبق نظر مقام معظم رهبری پرداخت یک سوم از سهم امام (ع) (تا سقف حدود سه میلیو تومان) به نیازمندان از ارحام و خویشاوندان مانعی ندارد.
