مراسم خودروپیمایی عاشورایی ظهر روز یکشنبه ۹ شهریور ۱۳۹۹ در سالروز عاشورای حسینی با حضور مداحان مسجد امام صادق(ع) از میدان نمازی آغاز و با طی مسیرهای میدان امام حسین(ع) و زیرگذر زند به میدان ولیعصر(عج) شیراز ختم شد.
در شرایطی که کرونا مردم را ناچار به محدود کردن رفت و آمدها و تجمعات کرده، دسته عزاداری ماشینی عاشورای حسینی، با رعایت شیوه نامههای بهداشتی شهروندان شیرازی را در عزاداری سید و سالار شهیدان سهیم کردهاند.
این مراسم همراه با نمادهای عاشورایی و بههمت شورای هماهنگی تبلیغات اسلامی استان فارس برگزار شد.